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Echtzeitsysteme und Kommunikation

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Softwareprojekt/IT-Projekt

Teamrobotik

bild lego roboter

Praktische Erfahrungen mit Problemstellungen eingebetteter Echtzeitsysteme können Studenten mit Hilfe von Baukastensystem für modular aufgebaute, mobile Roboter sammeln. Im Rahmen eines Softwarepraktikums müssen mit Hilfe von selbst zu entwerfenden Robotern Aufgaben gelöst werden, etwa das Verfolgen einer Linie, Interaktion mit anderen Robotern oder die Manipulation der Umgebung. Dabei müssen insbesondere folgende Teilaufgaben gelöst werden:

Erarbeitung einer Lösungsstrategie
Entwurf des Roboterdesigns
Modellierung des Systemverhaltens
Entwurf und Implementierung der Robotersteuerung
Test und Dokumentation

Das Ergebnis der Lösungen wird am Ende des Projekts öffentlich demonstriert und in der Regel in einem Wettbewerb getestet.

Seit 2009 werden als Hardware die Roboterplattformen Volksbot® vom Fraunhofer IAIS mit COMPactRIO Steuerungen von National Instruments eingesetzt. Diese wurden in den vorausgegangenen IT-Projekten zusätzlich mit Laserscannern und mit einer Videokamera erweitert.