Allgemeines
Im Rahmen des Studiengangs Computervisualistik, an der Otto-von-Guericke-Universitaet soll innerhalb des Grundstudiums ein Softwarepraktikum durchgefuehrt werden.
Im Sommersemester 2004 gab es unter anderem das Angebot mit Lego-Mindstorms einen Lego-Roboter zu bauen und zu programmieren.
In 2er- bis 4er-Gruppen sollen Roboter gebaut und programmiert werden.
In der Abschlussveranstaltung treten die jeweiligen Gruppen mit ihrem Roboter im Wettbewerb gegeneinander an.(genaue Aufgabe)
Sopra-Leitung: André Herms
Team: Andreas Lübcke, Ariane Wietschke, Ronny Merkel
Hardware
Ein Hitachi H8-Mikrocomputer im RCX (Robotic Command System) bildet das Gehirn von LEGO MINDSTORM.
Das RCX besitzt ein LCD-Display, eine Infrarotschnittstelle, sowie jeweils 3 Schnittstellen fuer Sensoren (Lichtsensoren, Tastsensoren, Rotationssensoren...) und Aktoren (Motoren).
Die Sensoren ermoeglichen dem Roboter mit seiner Umwelt zu interagieren.
Ueber die Infrarotschnittstelle können mehrere Roboter, die jeweils mit einem RCX ausgestattet sind, miteinander kommunizieren.
Software
Lego-Firmware
- mit interpretierter einfacher Zwischensprache
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5 Programme, 10 Tasks, 32 Variablen
Zur Programmierung wird die Java-Umgebung LeJOS verwendet.
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