Softwarepraktikum LEGO Mindstorm SS 2005

Willkommen

Willkommen auf unserer Homepage zum diesjährigen Softwarepraktikum zur Teamrobotik. In Gruppen von zwei bis vier Studenten (bei max. 12 Teilnehmern) sollte eine Aufgabe mithilfe von zwei selbst entwickelten und gebauten Robotern gelöst werden. Zusätzlich ging es darum, diese Aufgabe im Wettbewerb mit den anderen Teams am schnellsten zu lösen.

Kurze Einführung

Jedes Team bekam zwei LEGO MINDSTORMS Baukästen zur Verfügung gestellt, wodurch zunächst reichlich Baumaterial nach dem LEGO-Technik-Prinzip vorhanden war.

Das Gehirn der Roboter bildet ein Hitachi H8-Mikrocomputer im Robotic Command System (RCX). Mit verschiedenen Sensoren ist es dem Roboter möglich, mit seiner Umgebung zu interagieren (z.B. Tastsensoren, Lichtsensoren, Temperatursensoren, …).

Die Kommunikation funktioniert dabei über eine Infrarotschnittstelle am RCX und einen Infrarot-Tower, der am PC angeschlossen wird.