| | IVS | FIN | OvGU | |
Echtzeitsysteme und Kommunikation |
Verteilte Echtzeitsysteme
Termin der Vorlesungen und Übungen
| Veranstaltung | Zeit | Raum | Dozent |
|---|---|---|---|
| Vorlesung | Do 11-13 | G29-307 | Prof. Dr. Nett |
| Übungen | Di 13-15 | G29-425 | G. Lukas |
| Übungen | Di 15-17 | G29-425 | G. Lukas |
Achtung: Die Übungen beginnen in der 2. Woche
Lehrinhalte:
Die Lehrveranstaltung dient als einsemestrige Einführung in die wesentlichen Entwurfsprinzipien für Echtzeitsysteme. Zum Inhalt gehören:
- Überblick über die Anforderungen an Echtzeitsysteme und ihre Einsatzgebiete
- Algorithmen (Rate Monotonic, Earliest Deadline First) und Verfahren (statisch, dynamisch, robust) zum CPU-Scheduling
- Entwurf von echtzeitfähigen Kommunikationsprotokollen (drahtgebunden/drahtlos)
- Speicherzugriffsprotokolle (Prioritätsinversion)
- Uhrensynchronisation
- Modelle von Echtzeit- bzw. eingebetteten Systemen
Vorlesungsskript
Die Folien werden als PDF hier jeweils im Anschluss an die Vorlesung verfügbar gemacht.
- Real-Time Basics Seiten 1-16 (vom 16.10.08)
- Real Time Paradigms Seiten 1-7 (vom 23.10.08)
- Real Time Paradigms Teil 2 Seiten 8-16 (vom 30.10.08) (korrigierte Version vom 3.11.08)
- Real Time Paradigms Teil 3 Seiten 16-26 (vom 05.11.08)
- Real Time Paradigms Teil 4 Seiten 27-32 (vom 13.11.08)
- Real Time Paradigms Teil 5 Seiten 32-39 (vom 27.11.08)
- Real Time Paradigms Teil 6 Seiten 2-15 (vom 4.12.08)
- Real Time Paradigms Teil 7 Seiten 16-34 (vom 11.12.08)
- Real Time Paradigms Teil 8 Seiten 1-10 (vom 18.12.08)
- Real Time Paradigms Teil 9 Seiten 11-22 (vom 8.1.09)
- Real Time Paradigms Teil 10 Seiten 23-34 (vom 15.1.09)
- Real Time Paradigms Teil 11 Seiten 35-50 (vom 22.1.09)
- Real-Time Modeling Seiten 1-15 (vom 29.1.09)
Theoretische Aufgaben
- Aufgabenblatt 1 (Bearbeitung zum 11.11.2008)
- Aufgabenblatt 2 (Bearbeitung zum 25.11.2008)
- Aufgabenblatt 3 (Bearbeitung zum 13.01.2009)
- Aufgabenblatt 4 (Bearbeitung zum 27.01.2009)
Neben der Aufarbeitung des Vorlesungsstoffs auch durch Übungsaufgaben steht in den Übungen die Vermittlung praktischer Kenntnisse in der Anwendung im Vordergrund. Dazu gehören Themen wie
- das Echtzeitbetriebssystem Xenomai
- Echtzeitprogrammierung
- echtzeitfähige Netzwerkprotokolle
- Uhrensynchronisation.
Regelmäßige Teilnahme an der Vorlesung sowie erfolgreiche Bearbeitungen der Übungs-bzw. Programmieraufgaben ist eine Voraussetzung für eine erfolgreiche Teilnahme. Alle gezeigten Folien sind im Netz verfügbar und in englischer Sprache, die Vorlesungssprache deutsch.
Empfohlene Literatur
- Verissimo: "Distributed Systems for System Architects" Kluwer Academic Publishers
- Butazzo: "Hard Real-Time Computing Systems", Kluwer Academic Publishers,1997
- Krishna/Shin: "Real-Time Systems", Mc Graw-Hill, 1997
Teilnehmer
WPF CV;M ab 1 ; CSE;M ab 1 ; IF;M ab 1
WPF CV;i ab 7 ; IF;i ab 7 ; INGIF;i ab 7 ; WIF;i ab 7
2 SWS V+2 SWS Ü
Zugangsvoraussetzungen:
Vordiplom
Zuordnung
Informatik II / Technische Informatik