Softwareprojekt Teamrobotik

Wir bieten in jedem Semester verschiedene Projekte im Bereich Teamrobotik an. Die Aufgaben bauen zum Teil auf den Ergebnissen vergangener Projekte auf. Zusätzlich stehen die Themen im Zusammenhang, so das die Lösung der Teilaufgaben integriert einem übergeordneten Projektziel dienen.

Dozenten/Kontakt

Prof. Dr. rer. nat. habil. Edgar Nett
Dr. Ansgar Bredenfeld
Dipl.-Ing. Manuela Kanneberg
Dipl.-Ing.-Inf. Timo Lindhorst

Projektinhalte

Die Gesamtthematik des Softwareprojekts Teamrobotik orientiert sich derzeit am Robocup Rescue. Dabei erkunden Roboter autonom eine unbekannte Umgebung. Dabei werden Opfer erkannt und geborgen.

Aktuelle Themen

• Kartenerstellung und Lokalisierung
• Bewegungsplanung und Kollisionsvermeidung
• Bildverarbeitung in der Robotik
• Bioloid

Da die Projekte als Grundlage für nachfolgende Projekte dienen sollen, sind die Ergebnisse entsprechend zu dokumentieren.

Teilnahme

Zugangsvoraussetzung

WPF: CV;B ab 3 ; CSE;B ab 3 ; IF;B ab 3 ; WIF;B ab 3

Schlüsselkompetenzen 1

Die Einführungsveranstaltung findet am Mittwoch, dem 7. April um 13:15 Uhr in G29-425 statt.

Zuordnung

Softwareprojekt im Modul "IT-Projektmanagement & Softwareprojekt"

Video

Software Projekt WS 0910

Get the Flash Player to see this player.

Kontakt:

• Dipl.-Ing. M. Kanneberg

Links

• Die Webseiten der vorherigen Jahre