Softwareprojekt Teamrobotik: Bioloid

Dozenten/Kontakt

Prof. Dr. rer. nat. habil. Edgar Nett
Dr. Ansgar Bredenfeld
Dipl.-Ing. Manuela Kanneberg
Dipl.-Ing.-Inf. Timo Lindhorst

Projektinhalte

Im Rahmen des Themenkomplexes Teamrobotik wird in diesem Projekt eine Art Tutorial für die Gewinnung von Nachwuchskräften im technischen Bereich erstellt Dabei wird ein Bioloid als Hardwareplatform verwendet. Das Projekt umfasst die Konstruktion eines geeigneten Roboters aus einem Bioloid-Kit. Ergänzend steht ein bereits konstruierter Humanoid aus einem vorangegangenen Projekt bereit. Die Roboter müssen in Betrieb genommen werden und es müssen grundlegende Bewegungsmuster programmiert werden. Darauf aufbauend ist eine Demonstration möglicher Anwendungen umzusetzen. Es ist ein Framework zu entwickeln, mit dem Kindern oder Jugendlichen ein einfacher Einstieg und die schnelle Umsetzung verschiedener Aufgaben ermöglicht wird. Unter Nutzung dieses Frameworks sind geeignete Tutorials zu entwickeln und zu dokumentieren.

Während des Projekts ist der Fortschritt in Präsentationen darzustellen. Am Ende des Projekts werden die erzielten Ergebnisse im Rahmen einer Abschlusspräsentation in Kooperation mit den anderen Projekten zum Thema Teamrobotik vorgestellt.

Termine

Treffen finden generell Mittwochs, 13 Uhr in G29-425 statt. Weitere Treffen nach absprache.

Teilnahme

Zugangsvoraussetzung

WPF: CV;B ab 3 ; CSE;B ab 3 ; IF;B ab 3 ; WIF;B ab 3

Schlüsselkompetenzen 1

Die Einführungsveranstaltung findet am Mittwoch, dem 7. April um 13:15 Uhr in G29-425 statt.

Zuordnung

Softwareprojekt im Modul "IT-Projektmanagement & Softwareprojekt"

Links

Folien zur Einführungsveranstaltung

• Kick-off-Präsentation
• Zwischenpräsentation

Die Webseiten der vorherigen Jahre