Softwareprojekt Teamrobotik: Kartenerstellung und Lokalisierung

Dozenten/Kontakt

Prof. Dr. rer. nat. habil. Edgar Nett
Dr. Ansgar Bredenfeld
Dipl.-Ing. Manuela Kanneberg
Dipl.-Ing.-Inf. Timo Lindhorst

Projektinhalte

Im Rahmen des Themenkomplexes Teamrobotik wird in diesem Projekt die Erstellung einer Karte realisiert. Zu diesem Zweck vermisst der Roboter seine unmittelbare Umgebung mit Hilfe eines Laserscanners und von Ultraschallsensoren. Durch kontinuierliches Auswerten der Daten während der Bewegen im Raum kann der Roboter eine Karte der Umgebung aufbauen.

Als Hardware werden Roboter der VolksBot-Plattform sowie Hokuyo-Laserscanner und Ultraschallsensoren eingesetzt. Durch die graphische Entwicklungsumgebung LabVIEW wird ein einfacher Einstieg in die Programmierung eingebetteter Systeme ermöglicht. Es werden Module zur Steuerung des Roboters und zur Ansteuerung des Sensors zur Verfügung gestellt, so dass sich die Studenten auf das eigentliche Thema des Projekts, die Auswertung der Sensorinformationen sowie den Aufbau einer Umgebungskarte, konzentrieren können. Arbeiten aus vorangegangenen Projekten können zusätzlich als Grundlage dienen.

Während des Projekts ist der Fortschritt in Präsentationen darzustellen. Am Ende des Projekts werden die erzielten Ergebnisse im Rahmen einer Abschlusspräsentation in Kooperation mit den anderen Projekten zum Thema Teamrobotik vorgestellt.

Termine:

Treffen finden generell Mittwochs, 13 Uhr in G29-425 statt. Weitere Treffen nach Absprache.

Teilnahme

Zugangsvoraussetzung

WPF: CV;B ab 3 ; CSE;B ab 3 ; IF;B ab 3 ; WIF;B ab 3

Schlüsselkompetenzen 1

Die Einführungsveranstaltung findet am Mittwoch, dem 7. April um 13:15 Uhr in G29-425 statt.

Zuordnung

Softwareprojekt im Modul "IT-Projektmanagement & Softwareprojekt"

Links

Folien zur Einführungsveranstaltung

Die Webseiten der vorherigen Jahre

• Kick-off Präsentation
• Zwischenpräsentation