Veröffentlichungen

R. Bade, A. Herms und T. Ihme Motion Planning for a Legged Vehicle Based on Optical Sensor Information in Proceedings of CLAWAR 2004, 7th International Conference on Climbing and Walking Robots, 22-24 September 2004, Madrid, Spanien

R. Bade, M. Deutscher-Tiemann und A. Herms Flexible Handling of System Software for Mobile Robots by Using a Module Loader Concept in Proceedings of Mechatronics & Robotics 2004, 13-15 September 2004, Aachen

R. Bade und T. Ihme Verfahren zur hierarchischen Stereobildverarbeitung zur Umgebungsmodellierung unterstützt durch Bewegungsinformationen in Proceedings of Robotik 2004, VDI-Verlag, 17-18 Juni 2004, München

Arbeiten während meines Studiums

Studienarbeit Aufbau und Vergleich von Karten mit Hilfe von annotierten Mittelachsen zur Re-/Lokalisierung (ca. 13.8MB)
(zip-Datei - 3.0MB)

Diplomarbeit Modifikation einer geeigneten Stereobildverarbeitungsmethode für die Anwendung in einer Echtzeitumgebung (ca. 1.8MB)
(zip-Datei - 1.6MB)