Seminar Sensoren & Aktoren in der Robotik

Dozentinnen/Dozenten

Prof. Dr. rer. nat. habil. Edgar Nett,
Dipl.-Inf. Manfred Deutscher-Tiemann

Teilnehmerkreis

WPF: CV;B ab 3 ; CSE;B ab 3 ; IF;B ab 3 ; WIF;B ab 3

Termin der Seminare:

dienstags 17:00 Uhr - 19:00 Uhr
Gebäude 29, Raum 408.

Termin für die Vorbesprechung:

14.10. 2008 um 17 Uhr Raum 408/409

Zugangsvoraussetzungen:

TGI

Motivation und Inhalte:

Um zu situationsgerechten Leistungen von Robotern während der Orientierung und Bewegung in der Umgebung zu gelangen, wird einerseits versucht anhand Vorbildern einfach organisierter Lebensformen senso-motorische Modelle zu entwerfen, die auf Roboter übertragbar sind. Andererseits finden klassische Konzepte aus Mechanik, Elektronik und Informationsverarbeitung Anwendung, um im Maschinenbau und der Fahrzeugtechnik zu besseren Systemverhalten zu gelangen. Um zu einer möglichst guten Leistung von der Wahrnehmung der Information bis zur Reaktion zu gelangen, ist das Zusammenspiel - die Fusion - gleichartiger, wie unterschiedlicher Umgebungsinformation von hoher Bedeutung.
Diesen Fragestellungen wollen wir uns zuwenden.

Lernziele & zu erwerbende Kompetenzen

• Erarbeitung von Grundlagenwissen anhand gegebener Literatur und eigenständiger Recherche,
• Die Präsentation mit gemeinsamer Diskussion und die schriftliche Ausarbeitung der Aufgabe.
• Die Bedeutung der Informatik als verbindende Wissenschaft zwischen unterschiedlichen Disziplinen.
  

Vortragsthemen und Zeiten:

1. Technischer Einsatz neuer Aktoren     Termin: 11.11.08
Sebastian Bress

2. Grundlagen Sensor-Aktor Feldbustechnik     Termin: 18.11.08
Ulf Wucherpfennig

3. Sensortechnik, Sensor Materials,     Termin: 25.11.08
Fred Samland

4. Sensoren, Anwendungsgebiete und Anforderungen     Termin: 02.12.08
Rainer Kärgel

5. Eine Einführung in die Mechatronik     Termin: 09.12.08
Frank Engelhardt

6. Multisensor-Integration in mobiler Robotik     Termin: 16.12.08
Harmen Landsmann

7. Sensorsyteme, Einzel und-Multisensoren.     Termin: 13.01.09
Sascha Giebel

8. Beschreibung realer Sensor-Systeme am Bespiel der Fahrzeugelktronik     Termin: 13.01.09
Michael Kersten

9. Multisensor-Fusion, Motivation, Architekturen     Termin: 20.01.09
Tobias Pankrath

10. Integration von Sensorik in die visuelle Roboterprogrammierung     Termin: 27.01.09
Martin Valentin

Zusatzmaterialien

In dem vorliegenden Anhang finden Sie wissenschaftliche Veröffentlichungen zum Thema Robotik. Sie sind eine Auswahl zu den Schwerpunkten unserer Arbeit und eine Orientierung auf weitere Felder zum Thema Sensorik und Robotik. Sie geben euch auch einen Einblick in die Kunst wissenschaftlich zu arbeiten.

SensoRob_infos.zip (zip File, ca 1,2 MB)

Zusätzliche Informationen

Erwartete Teilnehmerzahl: 10

Zuordnung:

Technische Informatik

Kontakt:

M. Deutscher