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Echtzeitsysteme und Kommunikation |
Vorlesung und Übung Echtzeitsysteme WS04/05
Vorlesung und Übung Echtzeitsysteme
wahlobligatorisch: IF, IngIF, WIF, CV, SPTE; ab 5. Semester;
CVM, CSM ab 1. Semester;
2 SWS V+2 SWS Ü
obligatorisch: IT 7, MTK ab 5. Semester,
Termin der Vorlesungen und Übungen:
| Veranstaltung | Zeit | Raum | Dozent |
|---|---|---|---|
| Vorlesung | Mi 11-13 | G29-307 | Prof. Dr. Nett |
| Übungen | Mi 15-17 | Echtzeitsystemlabor (G29.425) | S. Trikaliotis |
| Übungen | Mi 17-19 | Echtzeitsystemlabor (G29.425) | S. Schemmer |
| Übungen | Do 9-11 | Echtzeitsystemlabor (G29.425) | S. Schemmer |
| Übungen | Do 15-17 | Echtzeitsystemlabor (G29.425) | S. Trikaliotis |
Achtung: Die Übungen beginnen
in der 43. Woche
Zugangsvoraussetzungen:
Vordiplom
Anmeldung:
Anmeldung erforderlich unter:
Übungsgruppeneinteilung:
Die Einteilung der Übungsgruppen finden sie hier
Lehrinhalte:
Die Lehrveranstaltung dient als einsemestrige Einführung in die wesentlichen Entwurfsprinzipien für Echtzeitsysteme. Behandelt werden
- Überblick über die Anforderungen an Echtzeitsysteme und ihre Einsatzgebiete
- CPU-Scheduling: Scheduling-Algorithmen (Rate Monotonic, Earliest Deadline First), Schedulingverfahren (statisch, dynamisch), Applikationsbeispiel: Roboterschlange
- Echtzeitfähigkeit von Kommunikationsprotokollen (CSMA-Protokolle wie Ethernet, Tokenbasierte Protokolle, TDMA-Protokolle, Feldbusprotokolle)
- Speicherzugriffsprotokolle zur Lösung des Problems der Prioritätsinversion
- Uhrensynchronisation
- Modelle von Echtzeit- bzw. eingebetteten Systemen
- Verteilte Echtzeitbetriebssysteme
In den Übungen steht die Programmierung unter RTLinux mit c/c++ im Mittelpunkt. Nach einer Einführung in das Bestriebssystem RTLinux werden ausgewählte Themen aus der Vorlesung praktisch umgesetzt.
Für den erfolgreichen Abschluss der Lehrveranstaltung ist das Bestehen der Scheinklausur erforderlich.
Die Vorlesung wird in deutscher Sprache gehalten, die Folien sind in englisch.
Vorlesungsfolien
(im PDF-Format)
Real-Time (Basics)
Real-Time (Paradigms) a vom 24.11.04
Real-Time (Paradigms) b vom 01.12.04
Real-Time Paradigms II vom 19.01.05
WirelessRGCP vom 26.01.05
Real-Time Modeling vom 02.02.05
Empfohlene Literatur:
- Verissimo: "Distributed Systems for System Architects" Kluwer Academic Publishers
- Butazzo: "Hard Real-Time Computing Systems", Kluwer Academic Publishers,1997
- Krishna/Shin: "Real-Time Systems", Mc Graw-Hill, 1997
Zuordnung:
Technische Informatik
Kontakt: