Lehre : Lehrveranstaltungen

Softwarepraktikum Steuerungsalgorithmen für kooperierende Roboter

WPF CV, IF, INGIF, ab 4. Sem.

Zugangsvoraussetzungen:

Grundstudium
Vorlesung Technische Informatik II, 1. + 2. Teil
Betriebssysteme I

Ziele:

• Verständnis der Hard- und Software autonomer Roboter
• Entwicklung eigener Roboter-Steuerungen auf verschiedenen Systemebenen

Aufgaben:

• Design von Lego Mindstorm Robotern: Ein der Problemstellung gerechtes mechanisches Design sowie Programmierung der Steuerungsalgorithmen für die Bewegung der Komponenten und des Antriebs.
• Lösung einer gestellten Aufgabe im Vergleich mit anderen Gruppen.
• Präsentation der Lösung (Vortrag, Website, Plakate).

Organisation:

Teilnehmerzahl begrenzt auf 4 Gruppen á 2-4 Studenten

Eintragung verbindlich per Email bis 27.02.2005
An aherms
Und deutscher

Erster Treff am 06.04.2005 um 11-13 Uhr Raum 408 / Gebäude 29


Bei zu hoher Bewerberzahl entscheidet das Los.

weiter Informationen finden Sie hier.(pdf-file)