Drahtlose Mesh-Netzwerke (WMNs) bilden auf-
grund ihrer Selbstorganisation ein flexibles Kommunikationssystem. Bei
der Erkennung einzelner Verbindungsausfälle, die bei der Integration mo-
biler Teilnehmer unvermeidbar sind, ist bei aktuellen Routingprotokollen
die Kommunikation jedoch für mehrere Sekunden unterbrochen. In die-
ser Arbeit wird gezeigt, wie durch Nutzung von Informationen aus der
MAC-Schicht ein Ausfall frühzeitig erkannt und dadurch die Anzahl der
Paketverluste von mehreren Hundert auf maximal vier reduziert werden
kann. Hierdurch wird die Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit von WMNs
erhöht und ihr Einsatz für Echtzeit-Anwendungen ermöglicht.
Zusammenfassung.

@inproceedings{cite:xalf-boppard09,
  author = {Timo Lindhorst},
  title = {Schichtübergreifende Früherkennung von Verbindungsausfällen in drahtlosen Mesh-Netzwerken},
  booktitle = {GI Workshop Echtzeit 2009},
  publisher = {Springer},
  year = {2009},
  pages = {67 ff.}
}

In der Telerobotik werden mobile Roboter über ein Kommunikationsnetz durch einen Operator ferngesteuert. Um interaktiv zu operieren, müssen Daten in beide Richtungen in Echtzeit kommuniziert werden. Zusätzlich ist eine hohe Ausfallsicherheit des Systems zu gewährleisten. Diese Arbeit beschreibt die Umsetzung eines solchen Szenarios unter Verwendung einer Echtzeit-Publish/Subscribe-Kommunikation. Ein drahtloses Mesh-Netzwerk erfüllt durch redundante Verbindungen die Anforderungen an die Kommunikation. Eine Publish/Subscribe-Middleware ermöglicht eine inhaltsbasierte Kommunikation und erlaubt dadurch eine hohe Flexibilität der Teilnehmer. Durch die modulare Software-Architektur der Applikationen entsteht ein verteiltes System, in dem mobile Roboter durch netzwerktransparente Kommunikation gesteuert werden.

@inproceedings{cite:Lindhorst2008,
  author = {Timo Lindhorst and Andr{\'e} Herms and Michael Schulze},
  title = {{Echtzeit-Publish/Subscribe-Kommunikation f\"ur mobile Roboter}},
  booktitle = {GI Workshop Echtzeit 2008},
  publisher = {Springer},
  year = {2008},
  url = {http://ivs.cs.uni-magdeburg.de/EuK/forschung/publikationen/pdf/2008/psawds-boppard.pdf}
}