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Softwareprojekt Teamrobotik: Autonome UmgebungsexplorationDozenten/KontaktProf. Dr. rer. nat. habil. Edgar Nett ProjektinhalteIm Rahmen des Themenkomplexes Teamrobotik wird in diesem Projekt eine autonome Bewegungsexploration realisiert. Zu diesem Zweck vermisst der Roboter einen Teil seiner unmittelbaren Umgebung mit Hilfe eines Laserscanners. Durch kontinuierliches Auswerten der Daten kann der Roboter sich unter Vermeidung von Kollisionen im Raum bewegen und dabei eine Karte der Umgebung aufbauen. Mit einfachen Algorithmen ist es beispielsweise möglich, dass der Roboter autonom den Weg aus einem Labyrinth findet. Als Hardware werden Roboter der VolksBot-Plattform sowie Hokuyo-Laserscanner eingesetzt. Durch die graphische Entwicklungsumgebung LabVIEW wird ein einfacher Einstieg in die Programmierung eingebetteter Systeme ermöglicht. Es werden Module zur Steuerung des Roboters und zur Ansteuerung des Sensors zur Verfügung gestellt, so dass sich die Studenten auf das eigentliche Thema des Projekts, die Auswertung der Sensorinformationen sowie die Planung und Umsetzung eines reaktiven Verhaltens, konzentrieren können. Während des Projekts ist der Fortschritt in Präsentationen darzustellen. Am Ende des Projekts werden die erzielten Ergebnisse im Rahmen einer Abschlusspräsentation in Kooperation mit den anderen Projekten zum Thema Teamrobotik vorgestellt. Termin der Seminare:Treffen finden generell Mittwochs, 13 Uhr in G29-425 statt. Weitere Treffen nach Absprache.
Termin für ProjektstartMittwoch, 21. Oktober 2009, 13.00 Uhr Gebäude 29, Raum 425 Folien Einführungsveranstaltung ZeitplanLaborzugangDie Veranstaltung findet im Labor G29-425 statt. Um Zugang zu erhalten, teilen Sie uns bitte entsprechende Daten über ein Onlineformular mit. LinksDie Webseiten der vorherigen Jahre TeilnehmerkreisWPF: CV;B ab 3 ; CSE;B ab 3 ; IF;B ab 3 ; WIF;B ab 3 ZugangsvoraussetzungSchlüsselkompetenzen 1 ZuordnungSoftwareprojekt im Modul "IT-Projektmanagement & Softwareprojekt" |