Softwareprojekt Teamrobotik: Autonome Umgebungsexploration

Dozenten/Kontakt

Prof. Dr. rer. nat. habil. Edgar Nett
Dr. Ansgar Bredenfeld
Dipl.-Ing. Manuela Kanneberg
Dipl.-Inform. Jan Leif Hoffmann
Dipl.-Ing.-Inf. Timo Lindhorst

Projektinhalte

Im Rahmen des Themenkomplexes Teamrobotik wird in diesem Projekt eine autonome Bewegungsexploration realisiert. Zu diesem Zweck vermisst der Roboter einen Teil seiner unmittelbaren Umgebung mit Hilfe eines Laserscanners. Durch kontinuierliches Auswerten der Daten kann der Roboter sich unter Vermeidung von Kollisionen im Raum bewegen und dabei eine Karte der Umgebung aufbauen. Mit einfachen Algorithmen ist es beispielsweise möglich, dass der Roboter autonom den Weg aus einem Labyrinth findet.

Als Hardware werden Roboter der VolksBot-Plattform sowie Hokuyo-Laserscanner eingesetzt. Durch die graphische Entwicklungsumgebung LabVIEW wird ein einfacher Einstieg in die Programmierung eingebetteter Systeme ermöglicht. Es werden Module zur Steuerung des Roboters und zur Ansteuerung des Sensors zur Verfügung gestellt, so dass sich die Studenten auf das eigentliche Thema des Projekts, die Auswertung der Sensorinformationen sowie die Planung und Umsetzung eines reaktiven Verhaltens, konzentrieren können.

Während des Projekts ist der Fortschritt in Präsentationen darzustellen. Am Ende des Projekts werden die erzielten Ergebnisse im Rahmen einer Abschlusspräsentation in Kooperation mit den anderen Projekten zum Thema Teamrobotik vorgestellt.

Termin der Seminare:

Treffen finden generell Mittwochs, 13 Uhr in G29-425 statt. Weitere Treffen nach Absprache.

Termin für Projektstart

Mittwoch, 21. Oktober 2009, 13.00 Uhr

Gebäude 29, Raum 425

Folien Einführungsveranstaltung

Zeitplan

Laborzugang

Die Veranstaltung findet im Labor G29-425 statt. Um Zugang zu erhalten, teilen Sie uns bitte entsprechende Daten über ein Onlineformular mit.

Links

• Kick-off-Präsentation
• Zwischenpräsentation
• gemeinsame Abschlusspräsentation

Die Webseiten der vorherigen Jahre

Teilnehmerkreis

WPF: CV;B ab 3 ; CSE;B ab 3 ; IF;B ab 3 ; WIF;B ab 3

Zugangsvoraussetzung

Schlüsselkompetenzen 1

Zuordnung

Softwareprojekt im Modul "IT-Projektmanagement & Softwareprojekt"