Softwareprojekt Teamrobotik: Humanoid

Dozenten/Kontakt

Prof. Dr. rer. nat. habil. Edgar Nett
Dr. Ansgar Bredenfeld
Dipl.-Ing. Manuela Kanneberg
Dipl.-Inform. Jan Leif Hoffmann
Dipl.-Ing.-Inf. Timo Lindhorst

Projektinhalte

Im Rahmen des Themenkomplexes Teamrobotik wird in diesem Projekt die Steuerung eines Humanoiden realisiert. Dabei handelt es sich um einen Bioloid. Es lassen sich verschiedene Bewegungsmuster programmieren. Über einen integrierten Abstandssensor ist autonomes Verhalten umsetzbar, etwa das Ausweichen vor Hindernissen.

Als Grundlage für die Entwicklung dienen Ergebnisse aus einem vorangegangenen Projekt. Die Bewegungsmuster sind dabei anzupassen und die Autonomie ist zu erweitern.

Während des Projekts ist der Fortschritt in Präsentationen darzustellen. Am Ende des Projekts werden die erzielten Ergebnisse im Rahmen einer Abschlusspräsentation in Kooperation mit den anderen Projekten zum Thema Teamrobotik vorgestellt.

Termin der Seminare:

nach Vereinbarung
Gebäude 29, Raum 425

Termin für Projektstart

Mittwoch, 21. Oktober 2009, 13.00 Uhr

Gebäude 29, Raum 425

Folien Einführungsveranstaltung

Zeitplan

Laborzugang

Die Veranstaltung findet im Labor G29-425 statt. Um Zugang zu erhalten, teilen Sie uns bitte entsprechende Daten über ein Onlineformular mit.

Links

• Die Webseiten der vorherigen Jahre

Teilnehmerkreis

WPF: CV;B ab 3 ; CSE;B ab 3 ; IF;B ab 3 ; WIF;B ab 3

Zugangsvoraussetzung

Schlüsselkompetenzen 1

Zuordnung

Softwareprojekt im Modul "IT-Projektmanagement & Softwareprojekt"