Softwareprojekt Teamrobotik: Bildverarbeitung in der Robotik

Dozenten/Kontakt

Prof. Dr. rer. nat. habil. Edgar Nett
Dr. Ansgar Bredenfeld
Dipl.-Ing. Manuela Kanneberg
Dipl.-Inform. Jan Leif Hoffmann
Dipl.-Ing.-Inf. Timo Lindhorst

Projektinhalte

Im Rahmen des Themenkomplexes Teamrobotik wird in diesem Projekt die Bildverarbeitung behandelt. Dabei soll eine autonome Orientierung eines Roboters in einer farbkodierten Umgebung erreicht werden. Als Anwendungsszenario dient beispielsweise Roboterfußball: Der Roboter erkennt seinen Standpunkt auf dem Spielfeld anhand farblich gekennzeichneter Randmarkierungen und Toren. Weiterhin bestimmt er die Position des Spielballs, um sich auf diesen zu bewegen zu können.

Als Hardware werden Roboter der VolksBot-Plattform sowie omnidirektionale Kameras eingesetzt. Durch die graphische Entwicklungsumgebung LabVIEW wird ein einfacher Einstieg in die Programmierung eingebetteter Systeme ermöglicht. Es werden Module zur Steuerung des Roboters zur Verfügung gestellt, so dass sich die Studenten auf das eigentliche Thema des Projekts, die Bildverarbeitung, konzentrieren können.

Während des Projekts ist der Fortschritt in Präsentationen darzustellen. Am Ende des Projekts werden die erzielten Ergebnisse im Rahmen einer Abschlusspräsentation in Kooperation mit den anderen Projekten zum Thema Teamrobotik vorgestellt.

Termin der Seminare

Treffen finden generell Mittwochs, 13 Uhr in G29-425 statt. Weitere Treffen nach absprache.

Termin für Projektstart

Mittwoch, 21. Oktober 2009, 13.00 Uhr

Gebäude 29, Raum 425

Folien Einführungsveranstaltung

Zeitplan

Laborzugang

Die Veranstaltung findet im Labor G29-425 statt. Um Zugang zu erhalten, teilen Sie uns bitte entsprechende Daten über ein Onlineformular mit.

Links

• Kick-off-Präsentation
• Zwischenpräsentation
• gemeinsame Abschlusspräsentation

Die Webseiten der vorherigen Jahre

Teilnehmerkreis

WPF: CV;B ab 3 ; CSE;B ab 3 ; IF;B ab 3 ; WIF;B ab 3

Zugangsvoraussetzung

Schlüsselkompetenzen 1

Zuordnung

Softwareprojekt im Modul "IT-Projektmanagement & Softwareprojekt"