![]() |
|
Dieser Internetauftritt wird nicht länger gepflegt. Bitte besuchen Sie unsere neue Seite unter: euk.cs.ovgu.de
|
|||||||||||
![]() |
Softwareprojekt Teamrobotik: Bildverarbeitung in der RobotikDozenten/KontaktProf. Dr. rer. nat. habil. Edgar Nett ProjektinhalteIm Rahmen des Themenkomplexes Teamrobotik wird in diesem Projekt die Bildverarbeitung behandelt. Dabei soll eine autonome Orientierung eines Roboters in einer farbkodierten Umgebung erreicht werden. Als Anwendungsszenario dient beispielsweise Roboterfußball: Der Roboter erkennt seinen Standpunkt auf dem Spielfeld anhand farblich gekennzeichneter Randmarkierungen und Toren. Weiterhin bestimmt er die Position des Spielballs, um sich auf diesen zu bewegen zu können. Als Hardware werden Roboter der VolksBot-Plattform sowie omnidirektionale Kameras eingesetzt. Durch die graphische Entwicklungsumgebung LabVIEW wird ein einfacher Einstieg in die Programmierung eingebetteter Systeme ermöglicht. Es werden Module zur Steuerung des Roboters zur Verfügung gestellt, so dass sich die Studenten auf das eigentliche Thema des Projekts, die Bildverarbeitung, konzentrieren können. Während des Projekts ist der Fortschritt in Präsentationen darzustellen. Am Ende des Projekts werden die erzielten Ergebnisse im Rahmen einer Abschlusspräsentation in Kooperation mit den anderen Projekten zum Thema Teamrobotik vorgestellt. Termin der SeminareTreffen finden generell Mittwochs, 13 Uhr in G29-425 statt. Weitere Treffen nach absprache.
Termin für ProjektstartMittwoch, 21. Oktober 2009, 13.00 Uhr Gebäude 29, Raum 425 Folien Einführungsveranstaltung ZeitplanLaborzugangDie Veranstaltung findet im Labor G29-425 statt. Um Zugang zu erhalten, teilen Sie uns bitte entsprechende Daten über ein Onlineformular mit. LinksDie Webseiten der vorherigen Jahre TeilnehmerkreisWPF: CV;B ab 3 ; CSE;B ab 3 ; IF;B ab 3 ; WIF;B ab 3 ZugangsvoraussetzungSchlüsselkompetenzen 1 ZuordnungSoftwareprojekt im Modul "IT-Projektmanagement & Softwareprojekt" |