| | IVS | FIN | OvGU | |
Echtzeitsysteme und Kommunikation |
Softwareprojekt Teamrobotik
Lehrinhalte
In diesem Softwareprojekt soll in die Welt der praktischen Robotik eingetaucht werden, in der Sensoren und Aktoren angesteuert und verwendet werden müssen. Dabei werden in der Regel verschiedene Sensorinformationen verknüpft: "Der Lichtsensor meldet, dass es dunkler wird! Der Distanzsensor meldet: da ist ein Hindernis in 30 cm Entfernung. Wann soll gebremst werden?". Allerdings steht nur ein hardwareseitig beschränkter Funktionsumfang und Speichervorrat bereit. Wie autonom kann der NXT-Roboter programmiert werden? Da die NXT-Bausteine mit einer Bluetoothschnittstelle ausgestattet sind, ist es sogar möglich, mehrere Roboter miteinander kommunizieren zu lassen.
In Gruppen zu drei Studierenden werden auf Basis des NXT-Bausteins von LEGO Aufgaben bearbeitet, die am Semesteranfang gemeinsam festgelegt werden. Für die NXT-Mikrocomputer stehen verschiedene Programmierschnittstellen zur Verfügung, wir betrachten die folgenden: NeXT Byte Code (NBC) ist eine assemblerähnliche Programmiersprache, Not eXactly C (NXC) ähnelt C und setzt auf NBC auf. Schließlich besteht noch die Möglichkeit, die Standardsoftware von LEGO zu verwenden.
Organisation
Es nehmen drei Teams an diesem Softwareprojekt teil.
Team 1: Stanislav Michel und Jens Hörnecke
Team 2: Christoph Müller und Hoang Vu Minh
Team 3: Stephan Becker und Andreas Krolop
Zeitplan
| Datum | Inhalt |
|---|---|
| 7. Mai | Meilensteinvortrag Linienverfolgung + Vorführung
Aufgabenstellung nächster Meilenstein |
| 21. Mai | Zeit-/Projektplan bis Ende |
| 28. Mai | Zwischenbericht |
| 25. Juni | Ergebnisvorstellung |
| 2. Juli | Finale Präsentation |
| 1. August | Abgabe Legokästen, Ausarbeitung |
Details zum Zeit-/Projektplan
- Kurzpräsentation mit Folien und lesbaren Grafiken
- Webseite mit Zeitplan erstellen (wird auf dieser Seite verlinkt)
- Fällig: 21. Mai
Details zum Zwischenbericht
- Präsentation des momentanen Stands
- Was geht? Was geht nicht? (mit Begründung)
- Fortschritt im Gesamtprojekt
- Gemachte Erfahrungen
- Fällig: 28. Mai
Details zum Meilenstein 2: Virtuelle Deichsel
- Zwei Roboter verfolgen gleichzeitig eine Linie
- Der vordere Roboter führt
- Der Abstand zwischen den Robotern soll möglichst gleich bleiben
- Am Ende der Linie tauschen die Roboter die Rollen und fahren zurück
- Am Ende des Semesters wird es einen Wettbewerb zwischen den Teams geben, wer die schnellsten Roboter programmiert hat. Entscheidend dabei wird sein, wie häufig die Roboter in einem gegebenen Zeitabschnitt eine vorgegebene Linie hin- und zurückfahren können.
- Fällig: 25. Juni