Mobile Robotik

Seminarinhalt

Mobile Roboter haben die Fähigkeit, sich in ihrer Umgebung zu bewegen. Im Gegensatz zu Industrierobotern sind sie dabei nicht an einen festen Ort gebunden. Mithilfe von Sensoren erfassen die Roboter ihre Umgebung, verarbeiten die so erlangen Daten und (re-)agieren entsprechend. Auf diese Weise sind sie in der Lage, sich zu orientieren, die Fortbewegung anzupassen oder auch bestimmte Aufgaben zu erfüllen. Ein wichtiger Aspekt ist dabei der Grad der Autonomie: Er bewegt sich zwischen ferngesteuerten Geräten und völlig autonomen Robotern.

In diesem Seminar sollen verschiedene Themenschwerpunkte betrachtet werden, die mit mobilen Robotern zu tun haben, z.B. die computergestützte Umgebungswahrnehmung, Kommunikation zwischen Robotern oder zu Stationen und die interne Kommunikation, Fortbewegungsarten vom Informatikstandpunkt aus o.ä.

Teilnehmerkreis

WPF CV, CSE, IF,WIF; B ab 5, WPF CV, IF, INGIF, WIF; i ab 5
2 SWS S ; ECTS:4

Zuordnung: Technische Informatik

Organisatorisches zum Seminar

Termine und Ort

Mittwoch 15:00 Uhr - 17:00 Uhr
Gebäude 29, Raum 408.

Kontakt: Jan Hoffmann

Das erste Treffen fand am 2.04.2008 in G29-408 statt.

Themen

1. Softwarearchitekturen der mobilen Robotik
2. Gruppen-Kollaboration (Kommunikation zwischen Robotern, ...)
3. Aufmerksamkeit (Kontakt: Manfred Deutscher)
4. Computergestützte Umgebungswahrnehmung (Sensoraspekte) (Kontakt: Manfred Deutscher)
5. Akustische Umgebungsorientierung (Kontakt: Manfred Deutscher)
6. Selbstlokalisierung und Kartenerstellung / Umgebungsmodellierung
7. Planung (Aktionen, Reihenfolge, Ressourcen, Zeit, Durchführung)
8. Anwendungsfelder Mobiler Robotik (Autonomie, Telemetrie, Fahrerlose Systeme)

Es entfallen Kinematik (Fortbewegungsarten, ...) und Pfadplanung (Kontrollarchitekturen, ...).

Man kann auch alle Paper zusammen herunterladen.

Material

• IEEE-Vorlagen für Latex (lokal), für Word