Seminar Umgebungserkundende Systeme WS04/05

Seminar Umgebungserkundende Systeme

Termin der Seminare:  

dienstgs 15.00 - 16.00 Uhr
Gebäude 29, Raum 408/409

Dipl.-Inform. Manfred Deutscher-Tiemann

Meldungen bis 20.10.2004 an: deutscher

Lehrinhalte:

Einführung

Von Systemen die gesteuert oder autonom in ihrer Umgebung operieren ist zu fordern, daß sie rechtzeitig auf Umgebungsveränderung reagieren. Dazu bedarf es neben guten Kenntnissen in Methoden und Techniken der Informatik auch Kenntnissen in angrenzenden Wissenschaftsgebieten.

Ziel des Seminars

ist, anhand ausgewählter Literatur aus praxisorientierter und grundlagenorientierter Forschung und Entwicklung einen Einblick in den Stand der Technik zu gewinnen. Wir wollen erfolgreich eingesetzte Methoden, Verfahren oder Produkte diskutieren.

Themen:

• "Wahrnehmung von Umgebungsgeräuschen , Schall und Klang",
  Quelle: Georg Eska; Birkhäuser Verlag; ISBN 3-7643-5728-2; (1997)
  


• "Neurophysiologische Methoden zur Analyse zeitlicher Steuerungsmechanismen im Gehirn"
  Handbuch" K. Müller, G. Aschersleben; Verlag Hans Huber;
  ISBN 3-456-83518-3; (2000)
  


• "Walsh-Fourier-Spektralanalyse: Eine Methode zur zeitreihenanalytischen Auswertung binärer und ordinal skalierter Daten"
  Handbuch" K. Müller, G. Aschersleben; Verlag Hans Huber; ISBN 3-456-83518-3; (2000)
  


• "Using sensory weighting to model the influence of canal, otolith and visual cues on spatial orientation and eye movements"
  Quelle: Biological Cybernetics.; Vol 86, pp. 209-230 ; (2002)
  


• "Attention mechanism and its role in invariant pattern recognition"
  ( Prediction by Experience) Attention mechanism and signal pattern recognition.
  Quellen: ELSEVIER; Neurocomputing; 38-40; 1611-1618; (2001)
  


• "Neuron, Networks and Motor Behaviour"
  Quelle: Neurons, networks, and motor behaviour; P. Stein, S. Selverston, S. Grillner; MIT Press; ISBN 0-262-19390-6; (1999)
  


• "Modern signal processing" (a)


• "High resolution spectral analysis NDE techniques for flaw characterisation, Prediction and discrimination" (b)


• "Role of peak detection and parameter estimation in non-destructive testing of materials" ( c )
  Quellen (a-c): Signal Processing and Pattern Recognition in NDE (nondestructive evaluation) of Materials. NATO ASI Series by C.H. Chen (1988)
  Anhand von vier Veröffentlichungen, sollen Methoden der NDE (non destructive evaluation) erörtert werden. Von Interesse ist, zu erfahren, wie der Begriff "Information" an Strukturen bzw. deren dynamische Veränderungen geoppelt ist.
  


• "Crack detection techniques "
  Quelle: "Advances in Fracture Reseach" Vol.3, Ritchie; (1999)
  


• Die Fourrier-Analyse von Signalen mit Hilfe der diskreten Fourier-Transformation
  Quelle: "Zeitdiskrete Signalverarbeitung" Oppenheim, Schafer; Oldenbourg, (1999)
  


• "Basic Acoustic Quantities: Levels and Decibels and Data Analysis"
  Quelle: "Noise and vibration control engineering", L.Beranek, I.Ver, Wiley&Sons; (1992)
  


• " ARMAX Model Identification with unknown Process Order and Time-Varying Parameters"
  How to identify a system in which the generating mechanisms are unknown? Quelle: Signal Analysis and Prediction; A Prochazka; Library of Congress;
  ISBN 0-8176-4042-8; (1998)


• "Time-Frequency and Time-Scale Signal Analysis by Harmonic Wavelets"
  Quelle: Signal Analysis and Prediction, A. Prochazka; Verlg. Birkhäuser (1998)
  


• "Klassifikation von Klopfsignalen eines Körperschallsensors bei Ottomotoren mit Methoden der Mustererkennung".
  Quelle: W. Krichel; Fak. F. Maschinenbau RWTH Aachen, (1990)
  


• Artifical Intelligence in Real-Time Control"
  Quelle: "AI in Real-Time Control" A. Krijgsman; Kononklijke Bibliothek Den Haag;
  ISBN: 90-9006497-4; (1993)
  


• "Fuzzy-Mengen Verknüpfung und Fuzzy-Arithmetik zur Sensordaten-Fusion"
  U.Scheuner; VDI Reihe 8; Bd. Nr. 941 (2002). Abstr.