Seminar Software-Architektur und Middleware für mobile Roboter SS 2006

WPF: CV, IF, IngIF, WIF;  ab 5. Semester; 2 SWS

Termin der Seminare:  

Blockveranstaltung im Semester; Termin nach Vereinbarung
Raum: nach Vereinbarung

  Priv.-Doz. Dr. Michael Mock

Bei Rückfragen bitte E-Mail an: michael.mock@ais.fraunhofer.de

Themenvergabe und Anmeldung

ACHTUNG!  Anmeldung bis 01.04.2006 erforderlich!
Bitte auf der Anmeldungsseite anmelden.

Die Themen werde im Laufe des Semesters vergeben und ausgegeben. Daher ist eine frühzeitige Anmeldung wichtig!

Zugangsvoraussetzungen:

- Vordiplom

Lehrinhalte:

Die Software von Robotersystemen muss zur Laufzeit vielfältige Aufgaben nebenläufig erledigen. Diese reichen von der Regelung einzelner Aktuatoren in enger senso-motorischer Kopplung bis hin zu Entscheidungsaufgaben, die dem Roboter möglicherweise zu einem autonomen Verhalten verhelfen. Unter den typischerweise auf mobilen Robotersystemen begrenzten Rechenressourcen stellen sich hierbei für die Konstruktion der Roboter-Software Fragen, die von Echtzeitverarbeitung über Planungstechniken zur Verteilung der Software auf verschiedene Rechner im Roboter reichen. Insgesamt soll die Roboter-Software zudem nach gängigen Regeln der Konstruktion von Informatik-Systemen auch noch modular und erweiterbar aufgebaut sein. Die Software-Architektur definiert den Aufbau und die Organisation der Robotersoftware. Zudem gibt es bereits speziell auf die Aufgaben der mobilen Robotik zugeschnittene Middleware, die die Aufteilung der Software auf verschiedene Prozesse und Rechner unterstützt.

Zuordnung:           Technische Informatik