EUK-Home
| IVS | FIN | OvGU |  

Echtzeitsysteme und Kommunikation

Dieser Internetauftritt wird nicht länger gepflegt. Bitte besuchen Sie unsere neue Seite unter: euk.cs.ovgu.de



English

Lehre : Lehrveranstaltungen

Softwarepraktikum "Steuerungsalgorithmen für Anwendungen in der Teamrobotik"

wahlobligatorisch,  IF, WIF CV (Grundstudium), ab 4. Semester, 2 SWS

Termin

               Donnerstag             11:00 - 13:00 Uhr
               Geb. 29, Raum 425

               Prof. Dr. E. Nett,
               André Herms

Zugangsvoraussetzungen:

Achtung: Anmeldung bis zum 06.04.2004 erforderlich unter: bode.cs.uni-magdeburg.de/anmeldung_lehrveranstaltung.html

Lehrinhalte:

Die Teilnehmer (max. 12) des Softwarepraktikums bearbeiten in kleinen Gruppen (2-4) eine kooperative Aufgabenstellung für je ein Roboterduo. Dabei stehen die Teams untereinander im Wettbewerb und präsentieren in einer Abschlussveranstaltung ihre Ergebnisse. Die Aufgabenstellungen werden zu Beginn des Semesters gemeinsam festgelegt. Ein Hitachi  H8-Mikrocomputer im RCX (Robotic Command System) bildet das Gehirn von LEGO MINDSTORM. Es können unterschiedliche Programmierumgebungen genutzt werden. (NQC, LegOS, Java). Verschiedene Sensoren ermöglichen es, dass die Roboter mit ihrer Umwelt interagieren. Per Infrarotschnittstelle können sie untereinander kommunizieren. 

Die Ergebnisse aus den vergangenen Jahren findet man unter:

http://ivs.cs.uni-magdeburg.de/EuK/Labor/mrld.html 

Zuordnung:               Technische Informatik