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Echtzeitsysteme und Kommunikation |
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Labor : Lego Mindstorms Roboter
Lego-Mindstorms-Roboter
Nutzung im Praktikum
Ziele:
- Verständnis der Hard- und Software autonomer Roboter
- Entwicklung eigener Roboter-Steuerungen auf verschiedenen Systemebenen
Aufgaben:
- Design eines Lego Mindstorms Roboters mit verteilter Steuerung
- Lösung einer gestellten Aufgabe (Wettkampf mit anderen Gruppen)
- Präsentation der Lösung
Technische Spezifikation
| Hardware | |
|---|---|
| Mikrocontroller | Hitachi H8/300L |
| Aktoren | 3 Motoren |
| Kommunikation | drahtlos, Infrarot |
| Sensoren | Lichtsensor, Tastsensor |
| Anzeige | LCD-Display |
| Software | |
| Lego-Firmware | mit interpretierter einfacher Zwischensprache |
| 5 Programme, 10 Tasks, 32 Variablen | |
| LegOS-Mini-Betriebssystem | Frei programmierbar in C |