| | IVS | FIN | OvGU | |
Echtzeitsysteme und Kommunikation |
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Labor : Kurt 2
Kurt II - ein mobiler Kleinroboter
Technische Spezifikation
| Hardware | |
|---|---|
| Prozessoren | Pentium
Mikrocontroller 80C167 |
| Kommunikation | interner CAN-Bus
IEEE 803.11 Funk-LAN |
| Sensorik | Infrarot-Entfernungssensoren
Berührungssensoren |
| Software | |
| PC | WindowsNT/CE 3.0 / RTLinux
Programmiersprache C/C++ |
| µController | feste Firmware (für Praktikum) |
| Mechanisches System | |
| Geometrie | quaderförmiger Grundkörper
je 3 seitlich angeordnete Räder |
Bezugsquelle: KTO