Softwarepraktikum Team Robotik 2008
Gruppe 2: Hoang Vu Minh und Christoph Müller
Gruppe 2: Hoang Vu Minh und Christoph Müller
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Informationen zum NXT
Anfang 2006 präsentierte der Spielwarenhersteller LEGO auf der Messe Consumer
Electronics Show ein neues Mindstorms-System namens NXT, einen intelligenten,
programmierbaren Multi-Sensor-Baustein.
Die Hauptmerkmale sind ein 32-Bit-ARM-Prozessor sowie neuentwickelte Geräusch- und
Ultraschall-Sensoren. Außerdem lässt sich ein damit ausgerüsteter Roboter auch mit
einem Mobiltelefon oder mit einem Computer per Bluetooth fernsteuern. Des Weiteren ist
es möglich, ein mit Kamera ausgerüstetes Mobiltelefon als Kamerasensor zu nutzen.
Die hierzu erforderliche Software kann von der LEGO-Mindstorms-Website herunter
geladen werden. Dokumentationen, Softwareupdates, Software-Developer-Kits (SDK) und
die Quellcodes der Firmware [..] sind dort ebenfalls zu finden.
Das Mindstorms-NXT-Set [..] ist seit Oktober 2006 in Deutschland erhältlich.
Das Lego-Mindstorms-NXT-Set enthält:
vier Sensor- und drei Motoranschlüsse
(Quelle: www.wikipedia.de)
Electronics Show ein neues Mindstorms-System namens NXT, einen intelligenten,
programmierbaren Multi-Sensor-Baustein.
Die Hauptmerkmale sind ein 32-Bit-ARM-Prozessor sowie neuentwickelte Geräusch- und
Ultraschall-Sensoren. Außerdem lässt sich ein damit ausgerüsteter Roboter auch mit
einem Mobiltelefon oder mit einem Computer per Bluetooth fernsteuern. Des Weiteren ist
es möglich, ein mit Kamera ausgerüstetes Mobiltelefon als Kamerasensor zu nutzen.
Die hierzu erforderliche Software kann von der LEGO-Mindstorms-Website herunter
geladen werden. Dokumentationen, Softwareupdates, Software-Developer-Kits (SDK) und
die Quellcodes der Firmware [..] sind dort ebenfalls zu finden.
Das Mindstorms-NXT-Set [..] ist seit Oktober 2006 in Deutschland erhältlich.
Das Lego-Mindstorms-NXT-Set enthält:
- einen programmierbaren NXT-Stein mit 32-Bit-Mikroprozessor,
vier Sensor- und drei Motoranschlüsse
- drei Servomotoren mit eingebauten Rotationssensoren, Genauigkeit 1°
- Tastsensor (Bild)
- Ultraschallsensor (Bild)
- Lichtsensor (Bild)
- Schallsensor (Bild)
- sieben 6-Draht Anschlusskabel
- 519 Lego-Technik-Elemente
- Bauanleitungen
- Test-/Kalibrierungsunterlage
- grafisches Software-Interface für Personal Computer (PC) und Apple Macintosh
- USB-Kabel
(Quelle: www.wikipedia.de)