Softwarepraktikum LEGO Mindstorm SS 2005

Vorbereitungen

Bau des Prototypen

Zum Bau stand ein LEGO MindStorms Baukasten zur Verfügung. Damit waren auch einige Teile auf eine bestimmte Stückzahl beschränkt. So konnte man zum Beispiel maximal zwei Motoren verbauen. Für den Prototypen gab es noch kein richtiges Konzept. Er sollte in erster Linie fahren können, damit man die ersten Kommunikationsversuche zwischen Roboter und PC ausprobieren konnte.

Nachdem der erste Roboter zusammenbebaut wurde musste der Tower an den Rechner angeschlossen und die LeJos-Umgebung eingerichtet werden. Mit kleinen Testprogrammen fährt der Roboter erstmals geradeaus. Für die erste Steuerung des Roboters haben wir anfangs ein sehr einfaches Java Programm für die Kommandozeile geschrieben.