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{ Der Quellcode zur Aufgabe }

• Controler.java (zip-File beinhaltet zugehörige Bilder
• Bereitstellung GUI
• Erfassung der Keyboardeingabe
• Weiterleitung der bearbeiteten Eingabe an RCXs
• Bewegungsbefehlt kodiert über a + b*10 (0 < a,b <&061; 9)
• SendThread.java
• Alle 5ms Befehlübergabe
• RCX1.java und RCX2.java:
• Steuerung
• laufen auf den RCX und verarbeiten die mit Controler gesendeten Befehle
• Gesendeten "Richtungszahlen" an NumPad angelehnt
• Grundkonzept
  

  while ( !Abbruch){
  	Datenpaket vorhanden? //Serial.isPacketAvailable
  	Ja
  		Hole und "entschlüssel" Packet
  		Führe Befehl aus
  			- Bewegung
  			- Musikthread starten
  			- Programmabbruch
  	Nein
  		Stoppe den Roboter bei zu
  		häufigen fehlenden Paketen
  }
  Exceptionhandling