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{ Probleme und unsere Lösung dafür }

• Steuerungstuning
• nutzen flt() statt stop() - keine ¨abgehakten¨ Kurvenbewegungen
• zeitabhängige Bescheunigung - kein abruptes Anfahren
• Exceptions auf RCX abfangen
• Ausgabe von Nummer auf RCX Display
• out of memory
• statt new - Operator konstante Daten verwendet
• Schwerpunkt tiefergelegt