Softwarepraktikum - Lego-Mindstorms

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SoPra abgeschlossen

Projekt 1 - Immer an der Wand lang

Aufgabenstellung

Es sollte ein Roboter gebaut und programmiert werden, der folgendes kann:

  • mit Hilfe der Tastsensoren, einen Meter an einer Wand langfahren

  • nach einem Meter wenden

  • Zur Ausgangsposition zurueckkehren und dort anhalten!

    Die Wand sollte mit Hilfe der Tastsensoren erkannt werden.

    Der Roboter sollte nicht mit der Wand kollidieren und nicht von der Wand wegfahren.

    Für die Konstruktion des Roboters sind alle Teile eines Lego-Kastens zulässig.


    Ergebnisse

    Quelltext

    Java-Datei downloaden

    Video

    Video zu Projekt 1 : avi Datei downloaden