Projekt

 

Das Softwarepraktikum "Steuerungsalgorithmen für autonome Roboter" an der Otto-von-Guericke Universität wird von der Fakultät für Informatik in der Arbeitsgruppe "Echtzeit und Kommunikation" des Instituts für verteilte Systeme geleitet.

 

Das Ziel dieses Projektes ist es aus Legosteinen, einer RCX-Hardware (siehe Abbildung) und einer Lego-Software, einen autonomen Roboter zu konstruieren und zu programmieren, der sich zum Ende des Projektes selbstständig in einem abgezäunten Gebiet bewegen kann, um dort eine Aufgabe (das Auffinden einer Dose) zu lösen. Durch anfangs kleinere Problemstellungen (siehe Quadrat und Linie) wird gewährleistet, dass sich die Gruppen an die doch komplexere Aufgabenstellung herantasten. 

 

 

 

 

 

Dieses Praktikum absolvieren insgesamt 10 Studenten (6 männliche, 4 weibliche) des 4. Semesters.

 

Unser Team (Nr. 4):

    Matthias Schwandt

    Sebastian Weber

    Adrian Wendt

 

Die Mitarbeiter Manuela Kanneberg, Dr. Thomas Ihme und Manfred Deutscher überwachen das Projekt, damit alles seine Richtigkeit hat und werden uns nach erfolgreichem Abschluss, den Schein für das Softwarepraktikum überreichen.