Quadrat

Aufgabe:

Das erste Problem das uns gestellt wurde war es, einen Lego-Roboter zu bauen, der ein Quadrat fahren sollte. Dabei war es jeder Gruppe selbst überlassen, wie sie das schafft.

Idee:

Der Ansatz ist ein ganz einfacher. Man baue einen Roboter der die Fähigkeit hat sich zu drehen und geradeaus zu fahren.

Um damit ein Quadrat fahren zu können, muss man nur die folgenden Schritte ausführen:

- der Roboter fährt geradeaus (die Strecke ist die Seitenlänge, die das Quadrat hat)

- nun soll er sich um 90° drehen (dabei ist es egal ob nach rechts oder links, Hauptsache man behält die jeweilige Richtung immer bei)

- diese zwei einfachen Prozeduren soll er nun noch dreimal in gleicher Weise ausführen (da ein Quadrat ja noch drei weitere Seiten besitzt!)

Lösung:

Die Lösung war nicht so einfach wie wir dachten, weil für verschiedene Untergründe (Teppich, Parkett, ...) sich das Fahrzeug auch verschieden verhält. Die Anfangsidee mit vier Rädern war zwar sehr einleuchtend, aber es stellte sich heraus, dass das Fahrzeug sich zu schnell bewegte und bei unterschiedlichen Untergründen auch kein richtiges Quadrat fuhr.

Als nächstes haben wir ein Fortbewegungsmittel mit Ketten (siehe Fotos) gebaut. Dieses verhielt sich erstaunlicherweise auf fast allen getesteten Untergründen sehr ähnlich und die Geschwindigkeit fanden wir auch akzeptabel für dieses Problem. Also beließen wir es bei diesem Modell. Danach wurde dann in kleinen Testreihen die Einstellungen ermittelt, die ihn um genau 90° drehen ließen. Zum Schluss wurde noch die Länge der Seiten des Quadrates eingestellt, aber natürlich variabel gelassen.