Linienverfolgung
Aufgabe
Der Roboter sollte eine schwarzen Linie erkennt und dieser folgen.Realisierung
Liniensuche mittels Schwenken1.Fall:
Der Roboter erkennt die Farbe "Schwarz" und fährt geradeaus.
2.Fall:
Der Roboter erkennt das der Untergrund nicht "Schwarz" ist, und beginnt mit immer größer werdender Weite zu schwenken. Zuerst wird in die Richtung geschwenkt in der zuletzt eine Linie gefunden wurde, dadurch verbessert sich das Fahren in Kurven.