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Stephan B.
Andreas K.
"); echo("
"); echo("In diesem Softwareprojekt soll in die Welt der praktischen Robotik eingetaucht werden, in der Sensoren und Aktoren angesteuert und"); echo("verwendet werden müssen. Dabei werden in der Regel verschiedene Sensorinformationen verknüpft: \"Der Lichtsensor meldet, dass es"); echo("dunkler wird! Der Distanzsensor meldet: da ist ein Hindernis in 30 cm Entfernung. Wann soll gebremst werden?\". Allerdings steht nur"); echo("ein hardwareseitig beschränkter Funktionsumfang und Speichervorrat bereit. Wie autonom kann der NXT-Roboter programmiert werden?"); echo("Da die NXT-Bausteine mit einer Bluetoothschnittstelle ausgestattet sind, ist es sogar möglich, mehrere Roboter miteinander kommunizieren"); echo("zu lassen.
"); echo("
"); echo("In Gruppen zu drei Studierenden werden auf Basis des NXT-Bausteins von LEGO Aufgaben bearbeitet, die am Semesteranfang gemeinsam festgelegt"); echo("werden. Für die NXT-Mikrocomputer stehen verschiedene Programmierschnittstellen zur Verfügung, wir betrachten die folgenden: NeXT Byte Code (NBC)"); echo("ist eine assemblerähnliche Programmiersprache, Not eXactly C (NXC) ähnelt C und setzt auf NBC auf. Schließlich besteht noch die Möglichkeit, die"); echo("Standardsoftware von LEGO zu verwenden.
"); echo("
"); echo("
"); echo("Zeitplan:"); echo("
| Datum | "); echo("Inhalt | "); echo("
|---|---|
| 7. Mai | "); echo("Meilensteinvortrag Linienverfolgung + Vorführung");
echo(" "); echo("Aufgabenstellung nächster Meilenstein | ");
echo("
| 21. Mai | "); echo("Zeit-/Projektplan bis Ende | "); echo("
| 28. Mai | "); echo("Zwischenbericht | "); echo("
| 25. Juni | "); echo("Ergebnisvorstellung | "); echo("
| 2. Juli | "); echo("Finale Präsentation | "); echo("
| 1. August | "); echo("Abgabe Legokästen, Ausarbeitung | "); echo("
"); echo("Details zum Zwischenbericht"); echo("
- ");
echo("
- Präsentation des momentanen Stands");
echo("
- ");
echo("
- Was geht? Was geht nicht? (mit Begründung) "); echo("
- Fortschritt im Gesamtprojekt "); echo("
- Gemachte Erfahrungen "); echo("
");
echo(" - Fällig: 28. Mai "); echo("
"); echo("Details zum Meilenstein 2: Virtuelle Deichsel"); echo("
- ");
echo("
- Zwei Roboter verfolgen gleichzeitig eine Linie "); echo("
- Der vordere Roboter führt "); echo("
- Der Abstand zwischen den Robotern soll möglichst gleich bleiben "); echo("
- Am Ende der Linie tauschen die Roboter die Rollen und fahren zurück "); echo("
- Am Ende des Semesters wird es einen Wettbewerb zwischen den Teams geben, wer die schnellsten Roboter programmiert hat. Entscheidend dabei wird sein, wie häufig die Roboter in einem gegebenen Zeitabschnitt eine vorgegebene Linie hin- und zurückfahren können. "); echo("
- Fällig: 25. Juni "); echo("
![\"Roboter\"](\"img/roboter.jpg\")
![\"Roboter\"](\"img/getriebe.jpg\")
![\"NXT](\"img/nxt.jpg\")
ProjektPlan
Pixx:
die Roboter
das Getriebe
NXT