Einführung in die verhaltensbasierte Robotik
wahlobligatorisch: IF, ZS-IF, CV, WIF im Hauptstudium
 
 

Termine der Vorlesungen:
 

Achtung:    Vorlesung am 28. 11. 2001 fällt aus!
 

Veranstaltung	Zeit	Raum	Dozent
Vorlesung/Übung	Mi  15-17	G05  312	Dr. Bredenfeld

Kontakt:

Bei Fragen bitte E-Mail an bredenfeld@gmd.de

Lehrinhalte:

Die Lehrveranstaltung ist eine einsemestrige Einführung in die
verhaltensbasierte Robotik. Folgende Themenschwerpunkte sind vorgesehen:

- autonome, mobile Roboter
- Roboterkontrollarchitekturen
- Entwurf von Roboterkontrollprogrammen

Begleitend zur Vorlesung werden Beispiele in einem Roboterteam-Simulator
(RoboCup Middle-Size League) vorgestellt.
 
 

Empfohlene Literatur:

- Ronald C. Arkin:            Behavior-Based Robotics, MIT Press, 1998, ISBN
                                        0-262-01165-4, 464 Seiten
 
 
 
 
 

Zuordnung:

Technische Informatik