Laborpraktikum Teamrobotik
für Informatiker, CVs im Hauptstudium

Termine für Praktikum:

    donnerstags
    15:00 - 17:00 Uhr
    Geb. 03, R. 112

Bei Anfragen E-Mail an gergeleit

Zugangsvoraussetzungen:

Vordiplom

Lehrinhalte:

Durch Kooperation von homogenen oder heterogenen Gruppen von mobilen Robotern entsteht gerade eine neue Disziplin innerhalb der Robotik. Die gemeinsame Nutzung von teilweise redundanten Sensorinformationen sowie der koodinierte Einsatz der Aktorik erschliessen ganz neue Anwendungsgebiete die einzeln agierenden Robotern verschlossen bleiben. In diesem Praktikum werden dazu konkrete Problemstellungen der Teamrobotik, z.B. Kooperation durch drahtlose Kommunikation oder verteilte Sensorfusion, auf der Basis des vorhandenen Roboterteams im EuK-Labor in Kleingruppen bearbeitet.

Empfohlene Literatur:

Zuordnung:

Technische Informatik