Seminar Echtzeitaspekte von Sensorinformationsverarbeitung

wahlobligatorisch:   IF, IngIF, WIF, CV;  ab 5. Semester; 2 SWS

Termin der Seminare:  

donnerstags  18:00-20:00  Uhr
Raum G29-409

  Prof. Dr. Nett
  Manfred Deutscher-Tiemann

Bei Rückfragen bitte E-Mail an: deutscher

ACHTUNG!  Anmeldung erforderlich!
Verlängerung der Anmeldungen bis zum 30.11.03 wie bekannt per Mail.
Vom 28.10.03 bis einschl. 30.10.03 Verteilung der Themen im Raum 402,Gebäude 29,in der 4.Etage.
Der etwas späte Arbeitstermin Donnerstags um 18 - 20 Uhr kann gemeinsam neu bestimmt werden.

Zugangsvoraussetzungen:

- Vordiplom

Lehrinhalte:

Wichtige Impulse für Fortschritte in der Steuerung mobiler Systeme, wie zum Beispiel im Verkehrswesen, in der Raumfahrt, der Medizin oder der Agrartechnik, wird durch interdisziplinäre Forschungen und Entwicklungen in den angrenzenden Naturwissenschaften erzielt. Von besonderem Interesse sind mobile Systeme, die mit ihren Sensoren und Aktuatoren  eingebettet im
Gesamtsystem und eng gekoppelt mit ihrer näheren Umgebung sind. Wir wollen anhand von vorhandener und zu recherchierender Literatur den Stand der Wissenschaft präsentieren und diskutieren.
Themenspektrum:    Leistungsentwicklung in der mob. Robotik
                               Fusion heterogener Sensorinformationen
                               Task directed Sensor Fusion and Planning
                               Signalverabeitung, Mustererkennung aus Umgebungsinformationen
                               Meßtechnik und Anaylseverfahren unter Echtzeit

Themen Katalog.doc

Literatur:             "Task directed Sensor Fusion and Planning"
                                "Acoustic Control of Sound"
                                "Modelling and Sensorplanning for sensorbased Intelligent Robot Systems"
                                 aktuelle Paper zum State of the Ar

Zuordnung:          

Technische Informatik