Seminar Sensorik / Aktorik in eingebetteten Systemen
für IF, WIF, CV und ZST IF Hauptstudium, MCV, Mechatronik

Termin der Vorbesprechung:

    10. 10. 2000; 13:00 Uhr
    G03(G) - 112

Termin der Seminare:

dienstags wöchentlich
15:00 - 17:00 Uhr
G05(F) - 300

Prof. Dr. Nett
Thomas Ihme

Zugangsvoraussetzungen:

Vordiplom

Lehrinhalte:

Eingebettete Systeme steuern, beobachten und unterstützen die Funktion von Geräten oder Maschinen. Sie sind integraler Bestandteil des Systems und eng mit Sensoren und Aktoren verbunden. Am Beispiel mobiler Roboter wird das Zusammenwirken von Steuerung und Sensoren / Aktoren, beispielsweise Odometriesensoren und Antrieben, im Gesamtsystem behandelt. Dazu werden von den Studenten zu ausgewählten Fragestellungen Methoden und Lösungsansätze im Rahmen eines Vortrags vorgestellt.

Empfohlene Literatur:

- Borenstein, Evrett, Feng: "Where am I?" Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning

Zuordnung:

Technische Informatik