Echtzeitsysteme
für Studenten ab dem 5. Semester

Termin der Vorlesungen:

dienstags wöchentlich
17:00 - 19:00 Uhr
G03(G) - 308

Prof. Dr. Nett
 

mittwochs wöchentlich
17:00 - 19:00 Uhr
G05(F) 210

Martin Gergeleit

Zugangsvoraussetzungen:

Einführungsveranstaltung

Lehrinhalte:

Die Lehrveranstaltung dient als einsemestrige Einführung in die wesentlichen Entwurfsprinzipien für Echtzeitsysteme. Behandelt werden

- Echtzeitkommunikation
- Echtzeitscheduling
- Probleme aus der Sicht von Applikationsbeispielen, insbesondere der Robotik
- Anforderungen an und Beispiele für Echtzeitbetriebssysteme

In den Übungen stehen Aufbau und Programmierung mit RT-Linux im Vordergrund.

Vorlesungsscript
(im PDF-Format)

Introduction
Estimating Task Execution Times
Task-CPU_Scheduling (Teil 1)
Task-CPU Scheduling (Teil 2)
Real-Time Communication
Resource Access Protocols

Übungen
(im PDF-Format)
WCET

Aufgabenzettel
(im PDF-Format

Aufgabenzettel 1 WCET
Aufgabenzettel 2 RM
Abschlussaufgabe

Empfohlene Literatur:

- Butazzo:"Hard Real-Time Computing Systems", Kluwer Academic
  Publishers,1997 - Krishna/Shin: "Real-Time Systems", Mc Graw-Hill, 1997

Zuordnung:

wahlobligatorisch, Technische Informatik