Softwarepraktikum "Steuerungsalgorithmen für Anwendungen in der Teamrobotik"

wahlobligatorisch,  IF, WIF CV (Grundstudium), ab 4. Semester, 2 SWS

Termin

               donnestags
            17:00 - 19:00 Uhr
               Geb. 29, Raum 425

               Prof. Dr. E. Nett,
               M. Deutscher, M. Kanneberg

Zugangsvoraussetzungen:

Liste am 28. 01.2003 oder Anmeldung per mail an: deutscher

Teilnehmerliste Softwarepraktikum SS 2003

Lehrinhalte:

Die Teilnehmer (max. 12) des Softwarepraktikums bearbeiten in kleinen Gruppen (2-4) eine kooperative Aufgabenstellung für je ein Roboterduo. Dabei stehen die Teams untereinander im Wettbewerb und präsentieren in einer Abschlussveranstaltung ihre Ergebnisse. Die Aufgabenstellungen werden zu Beginn des Semesters gemeinsam festgelegt. Ein Hitachi  H8-Mikrocomputer im RCX (Robotic Command System) bildet das Gehirn von LEGO MINDSTORM. Es können unterschiedliche Programmierumgebungen genutzt werden. (NQC, LegOS, Java). Verschiedene Sensoren ermöglichen es, dass die Roboter mit ihrer Umwelt interagieren. Per Infrarotschnittstelle können sie untereinander kommunizieren. 

Die Ergebnisse aus den vergangenen Jahren findet man unter:

http://ivs.cs.uni-magdeburg.de/EuK/Labor/mrld.html 

Zuordnung:               Technische Informatik