Arbeitsgruppe Echtzeitsysteme und Kommunikation

4. Semester

Softwarepraktikum "Steuerungsalgorithmen für autonome Roboter"

Erster Termin:

Termin: SWP          wöchentlich dienstags
                                 15:00 – 17:00 Uhr
                                  Gebäude 03 Raum 112

                                   Prof. Dr. Nett, Martin Gergeleit, Manuela Kanneberg
 

Zugangsvoraussetzungen:

Vorlesung Technische Informatik II

Lehrinhalte:

Hard- und Software autonomer Roboter, Entwicklung eigener
Roboter-Steuerungen auf verschiedenen Systemebenen, Design von LEGO
Mindstorms Robotern mit verteilter Steuerung, Lösung einer gestellten
Aufgabe im Wettkampf mit anderen Gruppen

siehe Präsentation Softwarepraktikum (.ppt)

Ergebnisse der Gruppen 1-4

Zuordnung:

Wahlobligatorisch, technische und praktische Informatik

Empfohlene Literatur:

- Jones, Flynn: "Mobile Robots : Inspiration to Implementation", Verlag:
  Addison Wesley
- Dave Baum: "Definitive Guide to LEGO Mindstorms", Verlag: Apress
- Jonathan B. Knudsen: "The unofficcial Guide to LEGO Mindstorms Robots",
   Verlag: O'Reilly