Arbeitsgruppe Echtzeitsysteme und Kommunikation
4. Semester
Softwarepraktikum "Steuerungsalgorithmen für autonome Roboter"
Erster Termin:
Termin: SWP
wöchentlich dienstags
15:00 – 17:00 Uhr
Gebäude 03 Raum 112
Prof. Dr. Nett, Martin Gergeleit, Manuela Kanneberg
Zugangsvoraussetzungen:
Vorlesung Technische Informatik II
Lehrinhalte:
Hard- und Software autonomer Roboter, Entwicklung
eigener
Roboter-Steuerungen auf verschiedenen Systemebenen,
Design von LEGO
Mindstorms Robotern mit verteilter Steuerung, Lösung
einer gestellten
Aufgabe im Wettkampf mit anderen Gruppen
siehe Präsentation Softwarepraktikum (.ppt)
Zuordnung:
Wahlobligatorisch, technische und praktische Informatik
Empfohlene Literatur:
- Jones, Flynn: "Mobile Robots : Inspiration to Implementation",
Verlag:
Addison Wesley
- Dave Baum: "Definitive Guide to LEGO Mindstorms",
Verlag: Apress
- Jonathan B. Knudsen: "The unofficcial Guide to
LEGO Mindstorms Robots",
Verlag: O'Reilly