Arbeitsgruppe Echtzeitsysteme und Kommunikation

Hauptstudium

Seminar Echtzeitsysteme

Termin:                  wöchentlich dienstags
                                17:00 – 19:00 Uhr
                                Gebäude 05 Raum 209

                                 Prof. Dr. Nett

Vorträge:
9. Mai      "CIRCA: A Cooperative Intelligent Real-Time Control Architecture"
              Vortragender: Tobias Rudolph
16. Mai    "RoboCup Teams Description"
               Vortragender: Michael Feist
23. Mai    "Realising Cooperation between Autonomous Mobile Robots"
                Vortragender: Kai Fuchs
30. Mai    "TMR - Tactical Mobile Robots"
               Vortragender: Stefan Pilz

Voraussetzungen:

Vordiplom

Lehrinhalte:

Echtzeitanforderungen von Robotik-Applikationen, lokales Scheduling,
verteilte Echtzeitverarbeitung über Feldbusse, Koordination der Roboter,
Gruppenkommunikation, drahtlose Kommunikation

siehe Präsentation Seminar Echtzeitsysteme (.ppt)

Empfohlene Literatur:

- Jones, Flynn: "Mobile Robots : Inspiration to Implementation", Verlag:
  Addison Wesley
- Buttazzo: "Hard Real-Time Computing Systems", Verlag: Kluwer

Zuordnung:

Wahlobligatorisch